Tööstusrobotid. Otstarve ja ehitus

Tõnu Lehtla raamat „Tööstusrobotid. Otstarve ja ehitus“ on oma ajastu tehnilise kirjanduse märkimisväärne esindaja, pakkudes ülevaadet tööstusrobotite tehnoloogilisest olemusest ning nende kasutusvaldkondadest tootmisprotsessides. Teos käsitleb robotite arengut ning selgitab, millistes tööstuslikes tingimustes ja ülesannetes need masinad osutuvad tõhusaks. Peatutakse detailsemalt robotite ehitusel: kirjeldatakse nende mehhanismi, liigendust, ajameid, juhtimissüsteeme ja programmeerimise aluseid. Rõhk on praktilisel toimemehhanismide lahtiseletamisel ning nende seostel automatiseeritud tööprotsessidega.

Raamatu struktuur on üles ehitatud tehnilisele loogikale vastavalt, alustades tööstusrobotite üldisest otstarbest ja jagunemisest ning liikudes edasi konkreetsete tehniliste lahendusteni. Selgitatakse erinevate liikumisskeemidega seadmete tööpõhimõtteid, nende positsioneerimise täpsust, stabiilsust ja jõuülekandeid. Tõnu Lehtla annab ülevaate ka sensortehnoloogia ja juhtimismoodulite osast ning arutleb, millised on erinevate süsteemide eelised ja puudused. Eraldi on käsitletud robotite kasutuselevõttu tööstuses, nende kohandamist tootmisliinidele ning hooldus- ja ohutusnõudeid, mis olid aktuaalsed 1980. aastate tööstustehnoloogia kontekstis.

Tõnu Lehtla on inseneriharidusega autor, kelle huvi ja uurimistöö keskendus masinaehituse ning automaatika valdkonnale. Tema kirjutised on suunatud tehnikaüliõpilastele ja spetsialistidele, pakkudes süsteemset ja arusaadavat käsitlust keerukatest mehhanismidest. „Tööstusrobotid. Otstarve ja ehitus“ paistab silma oma hariva ja selgitava tooniga ning kannab edasi nõukogudeaegse tehnikaõpetuse vaimu, kus esikohal olid täpsus, süsteemsus ja tootmisvajadusest lähtuv rakenduslik lähenemine.